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        樓主  發表于: 2023-07-26 15:06
        編碼器高速計數記錄當前位置,PLC模擬量輸出控制變頻器頻率,變頻器驅動電機;目的地越遠PLC輸出模擬電壓越大(頻率越快),越近輸出PLC輸出模擬電壓越大(頻率越小),快到目的地的時候爬行速度運行;這個有沒有人做過比較絲滑的運算。

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