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					 madawa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-06 22:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        極限原點和剎車直接用伺服驅動器上的點位，在點動測試極限功能時，如果點動軸，傳感器感應片直接走過極限，感應片離開傳感器的時候會電機會報警停下來，剎車生效，功能正常。如果點動軸，感應片在極限傳感器上時松開jog按鈕，剎車不會生效，使能會斷開，驅動器報命令錯誤，z軸就掉下來了。試了很多遍都是這樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yerong 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-07 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        斷使能剎車還一直松開？  是不是斷使能剎車延時動作參數調的太大了  ？
        過行程沒必要斷使能吧？

        HCFA感覺bug確實多
        樓主留言：
        問題解決了，搞到禾川研發，刷新了一下固件
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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