各位大師，利用10ms通電延時(shí)定時(shí)器做程序控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)角度切割完成后需自動(dòng)回原點(diǎn)再執(zhí)行下一次循環(huán)動(dòng)作，但完成三個(gè)角度切割后不能自動(dòng)回原點(diǎn)，這個(gè)是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點(diǎn)，謝謝哦。

引用

引用第12樓風(fēng)再起時(shí)于2023-08-09 08:30發(fā)表的  :

定時(shí)時(shí)間設(shè)置過100ms所走的角度與設(shè)置角度也不相符，是用脈沖+方向控制，用100ms定時(shí)器控制程序能正常動(dòng)作，改用10ms定時(shí)器后就不正常了，程序也發(fā)出來了呀。

你把回原完成信號(hào)當(dāng)作這個(gè)流程結(jié)束開始延時(shí)的條件，