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工控人家園 綜合討論 10ms通電延時定時器程序不能正常回原點問題

風再起時

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樓主發表于: 2023-08-07 18:10

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圖片：

各位大師，利用10ms通電延時定時器做程序控制伺服轉動三個角度切割完成后需自動回原點再執行下一次循環動作，但完成三個角度切割后不能自動回原點，這個是什么原因啊？跟掃描周期還是硬件或其它原因？請路過大師指點，謝謝哦。

[ 此帖被風再起時在2023-08-08 10:37重新編輯 ]

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xlw415

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1樓發表于: 2023-08-08 13:36

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看了項目程序, 用法錯了.

網絡24--26造成的效果是在一個周期同時T98和M0.5都為1, 其余0
在同一個周期,網絡7用T98P執行絕對定位0,此時進入定位狀態,并且本周期定位還未完成
在同一個周期,網絡8用M0.5P執行回原點,此網絡不起作用, 因為還在網絡7的定位中

應該像1樓,2樓說的那樣做, 用最后一次定位完成位來觸發回原
也就是用最后一次定位網絡7的定位完成V40.0,代替網絡8的M0.5, 這樣網絡7定位完成后, 才執行網絡8回原.

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