請教一個問題，看看用PLC能不能實現
掃碼槍送過來一串代表載盤編號的數據，存在寄存器D里面，過幾分鐘再送進來下一個載盤編號， 如此循環.....大約有三十個載盤，  三十個載盤過后第一個載盤會移動到出口，再出口掃碼槍會再掃一次數據， 現在問題是如何判斷出口掃到的數據是第幾次被掃到了，出口如果掃到的數據是第三次掃了，這個料盤就流出去，如果不夠就再抓到入口走一遍，有沒有好的實現方法

我做過一個流水線稱重的，和你這個差不多，A工位稱重好到B工位注油，C工位再稱重注入油量是否正確，我是設置A到C工位之間能容納的工件數，直接計數就行了，只要不是故意把工件移走，是不會出錯的，你這個我 覺得也可以這樣