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					 都是風景幸會 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 1195 分
        

							在線時間: 39(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-09 11:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        伺服上電后進行JOD就報108報警
        伺服狀態如圖按照手冊說明已經在待機狀態，但還是不行
        之前使用QD77MS4也沒遇到過類似情況，請大佬幫忙看看是哪里問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 一只小豬ysg 
					
        
				
        

				
        智者寡言愚者善駁
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發帖數量: 117 個
        
							工控威望: 1766 點
        
							下載積分: 1895 分
        

							在線時間: 65(小時)
        

							注冊時間: 2018-02-06
        最后登錄: 2025-08-01
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-09 14:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啟動的條件：
        1、軸狀態：待機或停止
        2、CPU就緒：ON
        3、ready信號:ON
        4、全軸伺服：ON
        5、停止信號：OFF
        6、busy信號：OFF
        7、速度大于0及急停信號ON、上下限信號ON
        樓主留言：
        已經解決了，報警只看了最新的，實際發生的報警時三個，先報限位報警（由于沒有進行限位和點動互鎖，后報108），由于正負邏輯選擇錯誤，修改后就正常了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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