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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-08-10 08:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        臺達伺服b2扭力模式下扭力偏小，感覺沒有位置模式下扭力大。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 東海盲流 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-09-02 08:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機扭矩模式控制   同樣是指令100%扭矩輸出    設置最高速度限制越高  輸出扭矩越大   我做過實驗    最多的能差50%
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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