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        dgl4245123
        非標(biāo)自動化編程設(shè)計。。。17798956193
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        樓主  發(fā)表于: 2023-08-17 13:10
        圖片:
        求簡便思路,取料防錯系統(tǒng)!!!
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        1樓  發(fā)表于: 2023-08-17 16:11
        主要teach模式不知道如何下手
        引用
        引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發(fā)表的  :
        用賦值的方法進(jìn)自程序自動循環(huán)執(zhí)行
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        2樓  發(fā)表于: 2023-08-17 16:12
        teach貌似不能實現(xiàn)
        引用
        引用第2樓heiheiwodeai于2023-08-17 15:36發(fā)表的  :
        初始化一個默認(rèn)順序 123.設(shè)定一個teach time,防止超時,打到teach模式以后,根據(jù)teach順序給寄存器賦值  就行
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        3樓  發(fā)表于: 2023-08-18 13:16
        哥,沒理解過來
        引用
        引用第5樓tingfenghu于2023-08-18 12:31發(fā)表的  :
        Teach有什么難的?
        D0,D1,D2分別保存Teach順序,根據(jù)D0至D2順序亮燈就不寫了。
        [attachment=284049]


        .......
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        4樓  發(fā)表于: 2023-08-18 16:43
        之前也考慮過,好像不是這么回事
        引用
        引用第7樓gxtmdb82164于2023-08-18 15:40發(fā)表的  :
        當(dāng)他是一個配方來搞不就行了
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        5樓  發(fā)表于: 2023-08-19 19:37
        研究不出來呀
        引用
        引用第10樓雪山飛狐于2023-08-19 19:10發(fā)表的  :
        好好研究下吧。
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        6樓  發(fā)表于: 2023-08-22 11:08
        貌似有點吃力
        引用
        引用第1樓呂工于2023-08-17 15:26發(fā)表的  :
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        7樓  發(fā)表于: 2023-08-22 11:30
        謝謝兄弟,回頭構(gòu)思下
        引用
        引用第11樓雪山飛狐于2023-08-20 19:03發(fā)表的  :
        多個取料箱子,按照五樓的方法在示教狀態(tài),根據(jù)需要的箱子數(shù)目進(jìn)行示教登記,那么你寫燈光程序時,要按照設(shè)定箱子數(shù)等于2或等于3或等于4或等于5或等于6或等于T,以下省略。來分別編寫燈光程序,要注意的是,有設(shè)定的箱子,D數(shù)據(jù)一定是大于0的,沒有設(shè)定的箱子,D數(shù)據(jù)一定是等于0的,經(jīng)過分步判斷,就能寫好10個待選箱子任意順序組合取料的程序。希望以上分析能夠?qū)δ阌兴鶐椭笥眩D沩樌瓿身椖抗ぷ鳌?br />
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        8樓  發(fā)表于: 2024-04-09 13:30
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