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					 wzy139076378 
					
        
				
        

				
        年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-19 20:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現由PLC調用執行的程序?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 garye 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-21 22:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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