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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-08-22 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離（毫米級以下）的往復運動，使用脈沖控制，運動頻率最高10Hz
        現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)，低頻1HZ運動的時候，基本上就是可以按勻速運動設(shè)置脈沖頻率，但是頻率一高，勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率，現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間，算出來一個脈沖頻率數(shù)，但是這樣應(yīng)該不是想要的運動曲線，每次變向的時候其實應(yīng)該是有停頓的，曲線如圖片所示，我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-08-22 17:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用TBL表格定位做一下看看咯 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
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