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        龍在心扉
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        樓主  發(fā)表于: 2023-08-22 14:07
        圖片:
        本人現(xiàn)在用FX3UPLC控制一個直線電機(jī)做小距離(毫米級以下)的往復(fù)運(yùn)動,使用脈沖控制,運(yùn)動頻率最高10Hz
        現(xiàn)在發(fā)現(xiàn),低頻1HZ運(yùn)動的時候,基本上就是可以按勻速運(yùn)動設(shè)置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運(yùn)動的脈沖頻率就達(dá)不到想要的運(yùn)動頻率,現(xiàn)在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數(shù),但是這樣應(yīng)該不是想要的運(yùn)動曲線,每次變向的時候其實應(yīng)該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現(xiàn)控制呢???
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        1樓  發(fā)表于: 2023-08-22 15:43
        能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設(shè)置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設(shè)置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數(shù)怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負(fù)5um。




        引用
        引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發(fā)表的  :
        用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運(yùn)行頻率也要注意設(shè)置。
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        2樓  發(fā)表于: 2023-08-24 09:04
        那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
        引用
        引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發(fā)表的  :
        定時器中斷,全部運(yùn)動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運(yùn)動控制狀態(tài),只拿PLC發(fā)脈沖,而且這種情況下稍微上一點(diǎn)加減速基本上就算炸了,已經(jīng)超出小型PLC處理能力范圍了

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