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        樓主  發表于: 2023-08-24 15:03
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        求編程思路,如果兩個物料離的比較近,感應器感應到第一個物料開始編碼器計數,還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦?編碼器又不能復位
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        1樓  發表于: 2023-08-24 15:12
        1.讓機械工程師改結構,只允許一個處理完之后才能進第二個
        2.隊列,保存第一第二個的隊列數據,氣缸動作后消除第一個,進行第二個數據
        3.改動位置感應器位置
        4.增加傳感器進行判斷

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