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工控人家園 三菱工控論壇 求助編程思維，大佬幫忙想想思路

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樓主發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

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求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位

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b1226397886

o傲雪狂風o

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1樓發(fā)表于: 2023-08-24 15:12

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1.讓機械工程師改結構，只允許一個處理完之后才能進第二個
2.隊列，保存第一第二個的隊列數(shù)據(jù)，氣缸動作后消除第一個，進行第二個數(shù)據(jù)
3.改動位置感應器位置
4.增加傳感器進行判斷

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