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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-08-24 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				

        求編程思路，如果兩個物料離的比較近，感應器感應到第一個物料開始編碼器計數(shù)，還沒到氣缸推出的位置感應器感應到第二個物料怎么辦？編碼器又不能復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   WeChat_20230824144740.rar (3729 K) 下載次數(shù):50

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-08-24 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是像樓主所發(fā)圖片上的這種情況：1.只需要在前面加上一個阻擋，目的是讓后面的下料執(zhí)行完畢后放開，有效避免二個箱子同時過來。2.最后面那城加感應開關檢測箱體，做好硬限位，箱子只能走到出料口那里，有箱體就推下去。流水線體不用停，還要什么編碼器定長度呢。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        相信自我！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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