模擬觸摸屏習慣寫的，除了操作表格用的第三方庫，所有功能純手碼，目前在設(shè)備上正常運行，Debug斷斷續(xù)續(xù)D了2個月。本人搞PLC出身，沒有大型軟件的框架概念，用到什么功能寫什么功能，但是該封裝的封裝、該建庫的建庫。
軟件特點：
1、支持雷賽運動控制卡、控制器；支持正運動控制卡、控制器；只支持MOUDUS_TCP協(xié)議的PLC比如FX5U、信捷、匯川等。其中運動控制卡的動作流程程序?qū)懺谏衔粰C軟件端，控制器支持寫在上位機軟件端或者控制器內(nèi)部、PLC的動作流程必須寫在PLC內(nèi)部，雙方需要約定控制地址（類似于在HMI內(nèi)填地址）。
2、MES功能；封裝了富士康、夏普等接口協(xié)議；
3、數(shù)據(jù)庫功能；
4、操作本地文件；
5、HMI基本配方、用戶權(quán)限、按鈕、報警、日志、彈窗等。
用C#代替HMI最大優(yōu)勢就是格局放開，擁有無限可能。只要能力強，各種功能比如視覺封裝、WEB云、服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)實時查詢天氣、火車票、在線翻譯等等一些公共服務(wù)器，可玩性大大提高，不再是一座孤島。。目前還在學(xué)習中，供大家借鑒。
附一些截圖：

不是批量產(chǎn)品沒有優(yōu)勢，開發(fā)，調(diào)試，修改的時間太長，
用組態(tài)軟件，基本上封裝好的，修改那是分分鐘的事，
就像用單片機代替PLC一樣，功能一點不少，
只能用于批量，價格是便宜，開發(fā)，調(diào)試時間長，修改也麻煩。