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					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-25 13:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        驅動器此代碼閃爍，電機不轉~�。�
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 家園�？�
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-28 18:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        t  0.0不是報警代碼，是顯示當前轉矩


        估計以前是用來做轉矩控制的，所以你現在用脈沖來控制就不會動，你要設置成位置控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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