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					 學無止靜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-25 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
        在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
        就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
        [ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-26 08:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        要么外加編碼器做全閉環，要么用伺服編碼器做半閉環。你只用接近開關做原點，來回跑肯定會有誤差，取決于你伺服的性能質量。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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