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                        樓主 

					
					發表于: 2023-08-25 15:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在在常見的追剪運行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
        在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
        就會帶給下一次長度追蹤結果，有經驗的前輩能解釋下處理方法嗎？
        [ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-08-25 17:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率，與PID類似。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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