我們設備使用PC的軸卡模式，Ethercat通訊，其中軸7驅動器報警80.7：同步信號異常保護。
    測試驗證如下：
1.軸7更換新的同型號驅動器，在開啟我們自己集成的軟件后，在連接通訊過程中，軸7依然報警80.7，12個驅動器中
只有軸7會在軟件啟動過程中報警；

2.單獨使用軸卡自帶軟件，重復操作開啟與斷開軟件通訊--驅動器未出現報警；

3.更改軸順序，將軸6與軸7網絡通訊順序對調，在開啟軟件過程中，所有驅動器正常，未發生報警；再將軸7
與軸6通訊還原，軸7驅動器依然報80.7

4.在咨詢軸卡與松下驅動器技術，無法給出相應解釋與方案技術排查。

5.軸順序，1-7軸為松下；8軸高創；9-12軸鳴志。

這種情況只能用排除法了，把那個報警的伺服驅動器換掉看看