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					 小白來巡山嘍 
					
        
				
        

				
        一入工控深似海
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-09-06 11:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們，鎖螺絲過程應該有個扭力反饋，PLC需要加什么東西可以測出扭力值；伺服電機的扭矩怎么反饋到PLC上。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        持之以恒
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-09-06 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        直接用伺服做扭矩控制即可。plc只需要把給定目標扭矩值給伺服就行，可以通過通訊或模擬量的方式給定，伺服扭矩到達后，給出多功能DO信號（扭矩到達）給plc，讓plc去做下一步動作。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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