CP2E-N PLC通過(guò)EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
把功能塊下載到PLC,按照說(shuō)明設(shè)置了所有參數(shù),HM模式(6)時(shí),也在松下對(duì)象編輯器上檢查了各型參數(shù),執(zhí)行功能塊時(shí)功能塊報(bào)錯(cuò),但是伺服驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有錯(cuò)誤代碼
電話資訊了OMRON官方,說(shuō)是功能塊不確定能搭配松下伺服,
哪位大哥有例程,參考一下,萬(wàn)分感謝,這個(gè)問(wèn)題搞了幾天了也沒(méi)有頭緒

松下EtherCAT伺服有點(diǎn)坑爹,與基恩士PLC搭配也要改設(shè)置,與NJ搭配也得改,

日系客戶(hù),沒(méi)辦法
機(jī)器小,電機(jī)多,不搞總線PLC都放不下

OMRON官方FB加密了打不開(kāi),只有報(bào)錯(cuò)代碼,也不知道到底是哪個(gè)設(shè)置或參數(shù)不對(duì)

試過(guò),命令都發(fā)出去了,6041H狀態(tài)也切換了,電機(jī)就是不動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器也不報(bào)警,不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出問(wèn)題了