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                        樓主 

					
					發表于: 2023-09-07 19:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CP2E-N PLC通過EtherCAT方式控制松下A6BE伺服
        把功能塊下載到PLC,按照說明設置了所有參數,HM模式(6)時,也在松下對象編輯器上檢查了各型參數,執行功能塊時功能塊報錯,但是伺服驅動器沒有錯誤代碼
        電話資訊了OMRON官方,說是功能塊不確定能搭配松下伺服,
        哪位大哥有例程,參考一下,萬分感謝,這個問題搞了幾天了也沒有頭緒
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2025-05-15 12:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        歐姆龍CP2E的EtherCAT就是個坑，CX-EtherCAT軟件單個軸的時候可以進入診斷模式，組態3個軸就不行了，PLC直接死機。要不是客戶指定 真的想換了，現在卡在這里，功能塊也就幾個，不完善，直接用PDO控制單個軸也能工作，軸多了就不行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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