請問下，西門子1200組態步進電機，脈沖控制的。
執行回原點正常，在任何地方執行回原點都是可以正常回原，碰到限位后也可以正常反轉。

問題是，手動操作移動軸到限位處后會報警，需要手動復位軸，報警不會消失，也可以手動控制反向離開限位，報警自動消失后，才能再執行回原點；


如果到達限位處，復位軸后，沒有離開限位，這個時候觸發回原點指令，根本就不會執行回原點動作！！！！請問下如何才能收到上位機下發的運行指令后，在限位處直接執行回原點，二不需要手動離開限位后才能回原點！！！

你要自己寫一段在限位情況下回原點的程序，比如在負限位，手動移開，再進行回原點指令