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					 luowenping 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							下載積分: 743 分
        

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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-09-08 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能把PID梯形圖做成一個功能塊，做好后拿出來調(diào)用就行，有16路PID調(diào)節(jié)。普通梯形圖寫程序量太大了，還望高手指點(diǎn)，多謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luowenping 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-11-16 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝大神指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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