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                        樓主 

					
					發表于: 2023-09-23 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        5U+20PG做運動控制。
        回原點時，沒測到近點狗信號造成撞機。
        現在20PG報錯，軸出錯。G917.13=ON。
        觸摸屏也消不掉報警，（mov K1 U0\G1602 消不掉報警）



        請大神指點指點，怎樣處理這個情況，
        謝謝！
        [ 此帖被xingzb2在2023-09-23 10:28重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 何啟海 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-09-23 15:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直想不通為啥那么喜歡脈沖開環定位呢？說句實話，間隙問題沒法解決，丟步問題也沒法解決，回個原點還麻煩，還不如用脈沖加編碼器做斜坡控制的爽，編碼器不壞萬年太平
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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