X2是常閉信號，光電感應到后PLC回原信號斷開，指示燈滅。觸發回原按鈕后步進電機就來回的找原點，碰到原點信號就閃一下，然后繼續找原點？？？碰到極限就返回繼續找原點。碰到原點信號時不停反方向走。請大神指教
[/face]速度什么的后面程序里我都給了。
以上問題現已解決但新的問題又出來了？？？本人小白無解只能求助于廣大的網友大神了。上視頻。 問題是： 步進電機在負方向回原正常，但在正方向回原時會失控轉速也變快了，碰到正極限也不返回。回原指令如上圖。不知是何原因？？？？？？不好意思論壇不支持上傳視頻。

近點信號和原點信號是常閉這個可能就影響了程序搜索，你翻翻手冊里面的近點信號反轉標志位M8345和M8346，你再試試