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					 牛馬1號(hào) 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 43 個(gè)
        
							工控威望: 150 點(diǎn)
        
							下載積分: 612 分
        

							在線(xiàn)時(shí)間: 32(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2017-02-22
        最后登錄: 2025-07-23
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報(bào)文比較好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lch8478 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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							工控威望: 429 點(diǎn)
        
							下載積分: 1280 分
        

							在線(xiàn)時(shí)間: 274(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-13
        最后登錄: 2025-10-10
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓學(xué)無(wú)止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的  :
        [attachment=295080]
        這個(gè)描述夠用嗎？
        將P29003設(shè)置=6，此時(shí)DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動(dòng)完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

        V90PN適用嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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