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					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 43 個
        
							工控威望: 150 點
        
							下載積分: 612 分
        

							在線時間: 32(小時)
        

							注冊時間: 2017-02-22
        最后登錄: 2025-07-23
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-09 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 145 個
        
							工控威望: 205 點
        
							下載積分: 1536 分
        

							在線時間: 68(小時)
        

							注冊時間: 2018-07-25
        最后登錄: 2025-09-24
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-10-24 22:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數  一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Hello,你快樂嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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