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					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 43 個
        
							工控威望: 150 點
        
							下載積分: 612 分
        

							在線時間: 32(小時)
        

							注冊時間: 2017-02-22
        最后登錄: 2025-07-23
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-09 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在用V90伺服實現走一段距離，然后走扭矩模式到達設定扭矩值停下，怎么實現，用什么報文比較好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 新手學習中 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 64 個
        
							工控威望: 215 點
        
							下載積分: 595 分
        

							在線時間: 25(小時)
        

							注冊時間: 2022-04-02
        最后登錄: 2025-10-20
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-27 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哦哦，還可以這樣啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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