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					 牛馬1號 
					
        
				
        

				
        小二
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)在用V90伺服實現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實現(xiàn)，用什么報文比較好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 學(xué)無止靜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:543 
        這個描述夠用嗎？
        將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。
        [ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 學(xué)無止靜 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        V90PN請參考一樓 的建議，這是補充一樓的建議，更適合PTI.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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