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					 種草官 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-09 19:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        輸送帶上的產品間距不一，靠傳感器判斷產品有無，到拍照位觸發相機，準備用傳感器觸發中斷位置比較，大家有沒有想法啊
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hcl1230 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-10-10 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        利用先進先出原則記錄工件位置 ，在使用FOR循環 ，通過編碼器實時值與記錄值計算出工件實時位置，然后通過位置判斷觸發拍照并記錄結果，此方法不受速度限制可以任意調速只要視覺能處理過來。過程講起來比較復雜 自己慢慢摸索下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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