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					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-10-12 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運行完才能進入（外界因素導致節拍不同步造成當前步沒運行完，上一步已到），我經常在某一步添加延時，這樣做浪費時間（因為N-1步不是經常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當前步必須完成上一步才能進入？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 菜鳥學工控_1 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-10-12 13:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        順控步進指令不可以嗎   
        樓主留言：
        說的就是它，當前轉下一步達到條件就行，但是下一步沒完成呢？順控也是循環執行，每個工位節拍不一致的情況下，又不想加工位（成本問題）。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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