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					 曾姚王 
					
        
				
        

				
        紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)備順序編程中，各位師傅是怎樣處理這樣的問題：N-1步必須在N步運(yùn)行完才能進(jìn)入（外界因素導(dǎo)致節(jié)拍不同步造成當(dāng)前步?jīng)]運(yùn)行完，上一步已到），我經(jīng)常在某一步添加延時，這樣做浪費(fèi)時間（因為N-1步不是經(jīng)常快）。有沒有師傅有思路在每一步都做個約束條件，每一當(dāng)前步必須完成上一步才能進(jìn)入？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 marksman_01 
					
        
				
        

				
        一起進(jìn)步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-10-12 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好把每個工位程序單做POU也可以，F(xiàn)B也行，預(yù)留出上個工位的完成啟動條件，這樣比較方便
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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