哪位大神有倒立擺plc程序分享一下

用PLC實(shí)現(xiàn)這個事情。。。。。這個東西只對學(xué)校有意義吧？我理解這個應(yīng)該是雙足行走的機(jī)器人最基礎(chǔ)的算法，一般不太可能用PLC來做。一階倒立擺應(yīng)該還能實(shí)現(xiàn)，二階三階估計(jì)很困難，是學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)？