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					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-11-11 15:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        哪位大神有倒立擺plc程序分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-11-16 13:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用PLC實(shí)現(xiàn)這個(gè)事情。。。。。這個(gè)東西只對(duì)學(xué)校有意義吧？我理解這個(gè)應(yīng)該是雙足行走的機(jī)器人最基礎(chǔ)的算法，一般不太可能用PLC來做。一階倒立擺應(yīng)該還能實(shí)現(xiàn)，二階三階估計(jì)很困難，是學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計(jì)？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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