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					 楊順1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-12 22:17

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          請求 各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動，如何讓4個軸在運行不同距離時，但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
        望老師指點，望賜樣板程序。謝謝啦
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 夢雨天涯 
					
        
				
        

				
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-13 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個3U這樣的組合也不行啊，根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方，算出總長需要的速度嗎，再算時間，然后根據時間來算XYZR的速度，這就是有誤差的…… 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        請不要隨意加我，不會隨便通過。
        工控技術交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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