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					 聽雪樓 
					
        
				
        

				
        瓊樓玉立 雪落無聲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-13 16:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現在就是出現收卷時伺服抖動的情況，紙從設備出來是勻速的。這種情況是轉矩問題還是速度問題？還是伺服參數沒有調好?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 聽雪樓 
					
        
				
        

				
        瓊樓玉立 雪落無聲
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-17 14:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        信捷DS5K1的伺服驅動，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉矩。轉矩是通過卷徑的變化設置起始張力和錐度系數計算的。速度的話做了一個系數，系數越大收卷速度越快，就是前端設備如果每分鐘5m，系數1.5就是每分鐘7.5m
        引用
        引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發表的  :
        先說說用的是哪家伺服？那個型號？如何控制？控制使用的是什么方式？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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