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        gzoo2021
        我是真不懂!
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        樓主  發表于: 2023-11-23 10:34
        PLC  MODBUSTCP  將一個整數傳給機器人。
        我能想到的就是GI了。。。。
        林華圣
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        1樓  發表于: 2025-04-06 20:37
        引用
        引用第1樓gzoo2021于2023-11-24 08:56發表的  :
        此貼已解決,最終還是只能通過組輸入(GI)信號接收整數。輸出整數也只能通過組輸出(GO)完成。

        有沒有實例,我也在做這個項目。用自帶的CRAMR15、16我都可以做,就是要把數據傳到PLC或者HMI搞不來;機器人本身不帶TCP只有一個內置PMC可用,我都不知道要怎么搞

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