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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-24 18:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅動器面板顯示0 ~3的漂移，伴隨著馬達輕微抖動，伺服有使能，剎車也打開了。  檢查脈沖口也沒有發脈沖。

        之前有見過這個情況，還以為正常。請問是那個參數需要設置嗎？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-25 08:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服本來就不是靜止的，調整一下剛性，慣量比看看 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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