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					 烏嘍牛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							在線時間: 241(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2023-11-27 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        咋回事，寶多都找不到
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 皮五 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-11-27 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對值不是關鍵，控制程序才是
        用了幾年的國產伺服之前用的脈沖控制，
        改成用485通訊發現問題，位置不能為負數，還有定位超過32767也會出錯，簡單的數據溢出bug都能存在幾年
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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