問題描述：
一：有兩臺傳送帶，前面一臺是變頻器控制直線電機，后面一臺是伺服脈沖控制，后面傳送帶高于前面傳送帶，伸出一點產品落在前面傳送帶上。
二：兩個傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面傳送帶產品放在格子中間，一定要落在前面傳送帶格子中間，誤差不能超過50MM。因機械結構原因直線電機端不能安裝編碼器。

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機 格子那

基準速度  由程序一起給  PLC配個模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對脈沖進行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對誤差很小 就行  絕對不會超過50mm