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        spyx1928
        浮躁的社會
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        樓主  發表于: 2023-12-12 17:24
        1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機,用位置控制模式,帶動推桿機構,理論上能推動多大重量的東西
        浮躁的社會
        18857713026
        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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        1樓  發表于: 2023-12-12 18:14
        一般慣量比超過18倍   伺服共振就巨難調
        對于高精度設備   推薦慣量比小于5倍

        對于高慣量設備 提升精度只能增加功率   但是但是增加功率(克服慣量需要做更高的功)就會降低伺服的響應性
        對于多軸同步響應性又特別重要   所以非常矛盾    有時候根本不知道選高功率還是低功率 只能憑經驗了

        速度前饋在多設備同步 測相對精度的時候可以拉滿(100%)  測試完成
        推薦關閉速度前饋功能   多軸同步  不同負載 速度前饋的補償大概率會出現反作用

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