現(xiàn)在要搞定1臺(tái)機(jī)器，這臺(tái)機(jī)器有6個(gè)軸， 客戶(hù)要求用歐姆龍PLC。 歐姆龍小型PLC只支持4個(gè)軸， 我想用CP1H，帶一個(gè)CJ1W-NC213位置控制模塊來(lái)做。當(dāng)然，CP1H本體的點(diǎn)位不夠用，還要加上兩個(gè)IO擴(kuò)寬模塊CP1W-40EDT。
           以前沒(méi)用過(guò)CJ系列的擴(kuò)展模塊， 查了相關(guān)使用手冊(cè)， CP1H和CJ1W-NC213之間要加一個(gè)型號(hào)是CP1W-EXT01的適配器，CJ1W-NC213后面還要加型號(hào)CP1W-TER01的末端蓋。CP1W-EXT01和CJ1W-NC213有接口可以直連， 但是查不到適配器CP1W-EXT01怎么和CP1H相連的方式。這個(gè)CP1W-EXT01怎么和CP1H相連呢？
          末端蓋CP1W-TER01后面也沒(méi)有接口，那兩個(gè)IO擴(kuò)展模塊CW1P-40EDT又怎么和CP1H相連呢？難道要用延長(zhǎng)線來(lái)接？

有沒(méi)有清楚的工控朋友幫我一下。

CP2E-N40DT-D-ECM支持4個(gè)脈沖軸+8個(gè)CAT軸=12軸
還可用4個(gè)CP2E-N40DT-D-ECM 通過(guò)Ethernet組網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)48軸。
如對(duì)CAT操作不熟可用4個(gè)CP2E-N40組成16軸脈沖，（因那時(shí)沒(méi)有ECM型號(hào)）已成功應(yīng)用。