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                        樓主 

					
					發表于: 2023-12-17 10:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家有遇到歐姆龍電機運行時有噠噠噠的聲音嗎？聲音不算大，但是能聽的出來。
        伺服自整定了還是沒解決，手動調整剛性，慣量比，把旁邊正常的伺服參數導入進去還是有。
        因為不影響使用，趕進度。機構暫時不能拆
        伺服型號：R88D-1SN系列
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2023-12-18 15:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大概率不是電機的問題，看看電機端部的同步輪或齒輪或聯軸器是否有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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