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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2023-12-27 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來寫還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2023-12-30 13:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        上下限位沒有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對(duì)定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)來搜零的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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