一直沒(méi)有搞過(guò)伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來(lái)寫還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行位置控制吧，求助一下 謝謝了

上下限位沒(méi)有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對(duì)定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來(lái)設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)搜零的