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        月從今夜
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        樓主  發表于: 2023-12-27 21:15
        在自學中,遇到這個信捷XDH和臺達B3-E伺服走ethercat控制,想更改ZRN指令的回原點速度,下載的時候一直顯示下載失敗,這個是什么原因咧,是我PDO參數配置不對嗎
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        1樓  發表于: 2023-12-27 21:19
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        pdo在這
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        2樓  發表于: 2023-12-27 21:20
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        這里這里
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        3樓  發表于: 2024-02-26 10:25
        解決了,是因為我XDH的固件版本太低了,軟件版本又是最新的,所以才有這個問題,更新PLC固件版本到最新就行了。

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