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					 spyx1928 
					
        
				
        

				
        浮躁的社會
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-03 00:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大佬! 設置完IP 電腦，PLC ，機械手控制柜在一個網(wǎng)絡內(nèi)，電腦PING PLC 和機械手都可以PING的到，但是機械手PingPLCPing不到，PLC掃描從站也找不到機械手，這是什么情況呢，而且機械手也在報PRIO-020 I/O通信異常，這個又是什么意思額
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        浮躁的社會
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 susan1121 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-03 09:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ping 沒有報錯說明網(wǎng)絡沒有問題，IO異常應該就是你plc斷配置的IO和機械手端配置的不一樣，將兩個都設置成輸入輸出類型，字節(jié)大小一樣，斷電重啟就行，另外要看一下gsd文件和機器人是否匹配，還需要確認的是機器人分配的名稱和你的PLC中分配的名稱要一致
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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