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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-08 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各個朋友如題，還望指教一下。第一次用歐姆龍NX1P2這個型號的PLC.如果可以再幫忙翻譯下功能塊的各引腳功能定義謝謝！： 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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        賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-01-10 19:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        純粹的中斷定長  
        其實可以用   MC_V速度指令 配合中斷+絕對定位打斷就行   
        想要效果好  打斷后的第二段  一定要S曲 盡量平滑    不然抓伺服波形 很容易過沖。

        也可以參考雙凸輪打斷(主從絕對+絕對)    計算前一刻凸輪關鍵點  無縫銜接   凸輪表保證最后曲線末端不允許反轉 就很柔和  精度也高一大截
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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