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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-10 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在沒有外部原點的情況下，自定義一個位置為原點坐標，通過設置v90 p2599參數設置參考點坐標，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動作， 怎么樣才能回到我設置的參考點坐標，求大佬解惑  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-08-26 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        把附件中的位6給個輸入信號（原點），然后模式改成主動回原點試一下。我沒測試過。網上看到的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 longry 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2024-08-26 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        匯川SV660F系列伺服手冊包  258頁可以看一下，有這方面回原介紹。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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