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                        樓主 

					
					發表于: 2024-01-10 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在沒有外部原點的情況下，自定義一個位置為原點坐標，通過設置v90 p2599參數設置參考點坐標，把284的模式改為回零模式 但是伺服不動作， 怎么樣才能回到我設置的參考點坐標，求大佬解惑  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2024-11-15 15:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對編碼器無法使用回零模式里面的主動回零，只能自己絕對定位走0位置
        增量式編碼器可以用回零模式里面的主動回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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