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					 sin598 
					
        
				
        

				
        懵懂
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-11 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)場有臺(tái)設(shè)備是前后兩臺(tái)伺服，靠兩臺(tái)伺服速度差來控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準(zhǔn)備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來控制后伺服。大師覺得這樣控制可行么。
        后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式        。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 payfsl 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							2 篇

        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-11 16:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下我在本論壇的幾個(gè)實(shí)例，都是可以下載，實(shí)際已經(jīng)在使用的:
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-1717035.html
        http://www.ncfca.cn/read-gktid-1713133.html
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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