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					 sin598 
					
        
				
        

				
        懵懂
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2024-01-11 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)場(chǎng)有臺(tái)設(shè)備是前后兩臺(tái)伺服，靠?jī)膳_(tái)伺服速度差來(lái)控制產(chǎn)品張力，目前效果不好。準(zhǔn)備加個(gè)A/D模塊跟D/A模塊。用PID來(lái)控制后伺服。大師覺(jué)得這樣控制可行么。
        后伺服搞成轉(zhuǎn)矩模式        。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 雪山飛狐 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2024-01-11 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多試幾回就好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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